1) Install pdftoppm

sudo apt install pdftoppm

2) Convertir

pdftoppm -jpeg document.pdf préfix_noms_images

Chaque page du pdf fait l'objet d'une image dont le nom est préfixé comme indiqué.

D'autres formats d'images sont dispo. Voir l'aide.

3) Convertir des images en PDF

Installer gscan2pdf et l'ouvrir

sudo apt install gscan2pdf
gscan2pdf &

Dans l'interface, charger les images. Les remettre dans l'ordre si besoin. Puis enregistrer au format PDF. (Détails)