Pour insérer un caractère Unicode dans un texte sous GNU/Linux :

• taper la combinaison de touches suivante : CTRL + SHIFT + u;
• une lettre u soulignée apparaît;
• il reste alors à taper le code du caractère désiré. Si le caractère n'apparaît pas tout seul en remplacement de la chaîne uXYZ, il faut alors appuyer sur la touche Entrée.

Par exemple :

• Ctrl + Shift + u suivi du code 153 (ou 0153) puis Entrée donne le caractère œ;
• Ctrl + Shift + u suivi du code D8 (ou 00D8) donne le caractère Ø (pas besoin d'appuyer sur Entrée);
• Ctrl + Shift + u suivi du code 2030 donne le caractère ‰ (pas besoin d'appuyer sur Entrée).

On peut évidemment utiliser les chiffres du pavé numérique ou du clavier.

Sous Windows c'est un autre système que je n'ai pas testé.